方向控制用换向阀或逻辑控制单元来实现。开式回路结构简朴，散热性好，但油箱体积大，轻易混入空气。其结构紧凑，但散热前提差。对于一般中小流量的液压系统，大多通过换向阀的有机组合实现所要求的动作。此种调速方式结构简朴，因为这种系统必需用闪流阀，故效率低，发烧量大，多用于功率不大的场合。
    节流调速一般采用开式轮回形式。进油节流起动冲击较小，闸式剪板机 回油节流常用于有负载荷的场合，旁路节流多用于高速。闭式系统中，液压泵的吸油口直接与执行元件的排油口相通，形成一个封锁的轮回回路。但为了散热和增补泄漏，需要有辅助泵。
节流调速一般采用定量泵供油，用流量控制阀改变输入或输出液压执行元件的流量来调节速度。这个就是液压闸式剪板机的使用原理 。其长处是没有溢流损失和节流损失，效率较高。
速度控制通过改变液压执行元件输入或输出的流量或者利用密封空间的容积变化来实现。
调速回路一经确定，回路的轮回形式也就随之确定了。大家可以看一下：机械式和液压式剪板机有什么不同。液压剪板机压执行元件确定之后，其运动方向和运动速度的控制是拟定液压回路的核心题目。此种调速方式合用于功率大、运动速度高的液压系统。相应的调整方式有节流调速、容积调速以及二者的结合——容积节流调速。
容积节流调速一般是用变量泵供油，用流量控制阀调节输入或输出液压执行元件的流量，并使其供油量与需油量相适应。对高压大流量的液压系统，现多采用插装阀与先导控制阀的逻辑组合来实现。在开式系统中，液压泵从油箱吸油，压力油流经系统开释能量后，再排回油箱。
容积调速大多采用闭式轮回形式。
 
容积调速是靠改变液压泵或液压马达的排量来达到调速的目的。
节流调速又分别有进油节流、回油节流和旁路节流三种形式。此种调速回路效率也较高，速度不乱性较好，但其结构比较复杂。