剪板机+机器人实现自动化剪切

 
　　剪板机是传统钣金生产的主要设备，机床本身及其控制系统在不断发展，但是工人的操作方式却几十年来没有什么变化。剪板机厂家意识到这一点，开始寻求突破。
 
　　将一台剪板机和一个机器人配对，从而消除了生产车间的一个主要瓶颈，获得了更高的产量、更好的质量和更大的生产灵活性。

　目前已有剪板机厂家把柔性自动化机器人集成到剪切操作上，这样做是有充分理由的。剪切操作通常是打包和运输之前的最后一道工序，是工厂满负荷运转时的瓶颈环节。此前，自动化的卷料进料校平和下料线推动产品向下游走，但是到了剪切环节就不得不停下来，因为要得到顾客想要的剪切尺寸，板料必须经过手动在剪板机上剪切。
 
　　至此，剪切终于再也不用手工操作了。这家公司有一个自动化单元，包括一台标准的剪板机和一台由位于匹兹堡的中大西洋公司生产的罐式料架，一台库卡六轴机器人，手臂承重能力为1000kg，从料架上抓取板料，放置在剪板机的工作台上，后者有伺服驱动的夹钳定位板材进行剪切，废料和成品由剪板机右侧的堆垛机处理。机器人和一个外置的第七轴连接，那是放在装载工作台上的一个伺服电机。事实上，一旦机器人往工作台上移动并定位板料之后，软件向伺服电机发信号执行一些程序，把板料需要剪切的部位精确地推到剪板机的刀具下。